交流伺服电机驱动在喷绘机的应用

摘要：针对高档喷绘机要求电机响应快、精度高、运行平稳等特点，雷赛特别设计开发了矢量控制交流伺服驱动器ACS系列及永磁同步电机（PMSM）。本文重点介绍了雷赛永磁同步电机ACM602V36和矢量控制驱动器ACS806组成的交流伺服系统。同时详细介绍了喷绘机小车轴电机负载计算方法。

关键词：雷赛交流伺服驱动器, 永磁同步电机，矢量控制，喷绘机，电机选型

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喷绘机是利用电脑技术，将图像设计与精密喷头控制技术和机电自动化技术相结合的高科技产品。传统的滚筒结构喷绘机工作时，小车带喷头左右移动，同时滚筒带动材料向前移动，能在灯箱布，车身贴，无涂层卷材等广告材料上喷上色彩绚丽的图案。
大多数喷绘机采用2个电机控制喷头的速度和位置、打印纸的进给速度和位置；其结构如图6所示。电机1通过同步带1减速后，用同步带3拖动喷头；喷头固定在导轨上，可左右运动。电机2通过同步带2减速后，驱动摩擦轮，控制打印纸的运动。
深圳市雷赛机电技术开发有限公司是国内知名的运动控制厂商，多年来面向喷绘机设备推出了多个高性能、高品质的驱动解决方案，目前主流设备制造商多采用雷赛直流有刷、无刷伺服系统用于小车轴与送布轴驱动。但随着产品的升级，国内有些客户在喷绘机高速能力，过载能力等方面提出更高的要求，特别是喷绘机越来越多出口欧美的需要，直流伺服驱动方案已经不能满足某些客户要求，不少客户的高档喷绘机需求交流伺服驱动系统来满足这种要求。适应这种需要，雷赛针对客户需求开发了新的交流伺服驱动系统（驱动器ACS806+电机ACM602V36）来满足客户的这种较高需求。喷绘机交流伺服驱动系统如图1所示。本文重点论述用于3.2米幅面，8喷头的喷绘机交流伺服驱动系统的原理及特点。